西门子 dTA 的C臂偶发卡顿

　　机器型号：Siemens Artis dTA

　　故障现象：C臂偶发卡顿，3D功能不可用。

　　故障分析-解决方案-维修心得

　　一、故障分析：

　　1、调取AX_SCU报错显示：

　　报错代码1103，提示camera Rot A需要校正。 考虑可能是电位器线性变差导致，可更换电位器进行测试。

　　故障代码1122，提示电位器值与编码器(encoder)值相差太大，考虑编码器信号也可能存在故障：

　　2、C臂卡顿现象可能是由于电机控制部分MCM4中的控制部分故障导致，可更换MCM4进行故障排除。

　　解决方案：

　　1、更换camera Rot A的电位器，重新做电位器线性校正，线性校正故障依旧。

　　2、更换MCM4板后，手术中观察C臂依旧存在卡顿现象，并且探测器异常旋转导致图像变歪，直接到达物理限位，不能自动回位。重启依旧不能回位，从调试模式选择束光器线性校准将探测器调正(直接选择探测器线性校正探测器无反应)，调试过程中，机器恢复正常。经询问科室技师发现此现象之前出现过，有时可以自己归位，严重时重启机器，探测器也能归位。

　　3、将原MCM4换回去。调AX_CAN报错信息：

　　故障代码234，encode failure：提示该错误是编码器或编码器电缆损坏所致。

　　4、更换encode电缆，更换完毕后C臂运动顺畅，3D功能可以正常使用，设备恢复正常。

　　维修心得：有时在维修中，设备可能会同时出现两个或两个以上故障，此时要理清思路，遵循逻辑，抓住关键，各个击破。