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蓝韵UC臂DR2600探测器旋转故障维修

故障现象

开机后探测器自动向一方旋转,接着报警,打开设置界面取消报警,探测器继续向同方向旋转, 直到旋转到机械限位处报错停机。


故障分析及维修

本机是利用PLC控制机械系统自动运行,编码器为动作位置反馈原件,微动开关为机械硬限位开关。


运行分析是按键操作—PLC端口输入—-PLC输出—-驱动电路做响应—-编码器检测位置—-机械硬限位。


由于程序设定开机后探测器角度动作自动校准一次来修正误差,顾在这个动作时可能没有检测到编码器输出信号,导致机器报警停机。


现场检查,打开端盖,检查编码器连接插头,测量供电24V和检测信号,结果发现无24V供电。检查电源电压输出正常。考虑连接线存在断路。


更换连接线后故障排除。

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