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无需密码维修飞利浦DSA Bodyguard的方法

飞利浦Intrgris系列DSA(包括IntrgrisH/BH/V/BV/CV等型号)在机架防碰撞方面采用了一种叫做Bodyguard的防碰撞系统.该系统由8个Proximitysensor(近程传感器)组成。可分为两组.每组4个,分别安装在X—rayTube(X线球管)和II(ImageIntensifier,影像增强器)的外壳上。主要工作原理是:8个传感器分别对应8组输出值,每个输出值最开始(即没有外界物体接近时的输出值.后面均称为“初始输出值”)都给定为零,此时系统认为没有碰撞的危险,C型臂可以灵活运动。而在C型臂运动过程中一旦有外界物体(包括检查床、床上的病人以及操作医生等)接近某个传感器时。对应传感器就会感应到,并使其输出值发生相应的变化。当外界物体与传感器的距离小到一定程度时.其输出值也会达到一定阈值,此时Bodyguard系统会发出信号使C型臂运动减速,直至最后完全停下来,以达到防止碰撞的效果,从而保障了病人和机器的安全。

Bodyguard系统使用起来效果不错,但是也有不足之处,那就是部分传感器在经过一段时间的使用后.其初始输出值会发生一定程度的漂移,从而使Bodyguard的基准不再准确(此时机器表现的症状为:TSO(TableSideOperation,床边操作)所有动作运动变慢,并可能伴有嘀嘀的报警声,ViewingConsole显示“Bodyguardfaultortooclose,risk”等),进而导致机器不能正常工作。由于机器本身不能校正这种漂移,所以,一般情况下,大约每隔5-6个月就需要工程师对传感器的初始输出值进行一次人工的归零调整。

飞利浦工程师所采用的调整方法需要用到他们独有的诊断软件TCOP(TestsoftwareControlPackage)和相应的GeometrySoftware。而且在TCOP运行的过程中,有些重要菜单受到加密保护,如果没有飞利浦公司的一种叫做HardwareKey的硬件狗或者是相关密码的支持,医院用户几乎不可能完成这种“正规的”调整。

笔者通过多年的维修经验,发现了另外一种简单而实用的Bodyguard调整方法。此方法最大的优点是不需要HardwareKey或者密码,也不需要飞利浦诊断软件,而是直接用Windows的“超级终端”实现。因此医院工作人员可以自己完成,从而节省费用。以IntrgrisH5000为例,其具体操作步骤如下:

1创建超级终端

在Win2000/XP系统中运行C:\ProgramFiles\WindowsNT\hypertrm.exe(Win98中则打开C:\ProgramFiles\Accessories\Hyperterminal\Hypertrm),在弹出的“连接描述”对话框中“名称”下输入任意名字(比如VT100),“图标”中选择任意图标,点击“确定”;在接下来的“连接到”对话框中“连接时使用”一栏选择“COMl”,点击“确定”:然后在“COM1属性”对话框中“端口设置”里点击“还原为默认值”(即波特率9600、数据位8、奇偶校验无、停止位1、数据流控制无),点击“确定”,即可出现一个叫“VTl00”(或者是前面输入的其它名字)的超级终端界面。最后点击“文件”、“保存”以方便下次使用(以后使用时不需要再创建,只要打开:开始\程序\附件\通讯\超级终端\VTl00.ht即可)。

2通讯连接

打开机器的Geometry机柜前盖,用一根9针对25针的RS一232连接线(随机器自带)将Geometry机柜SCC5板的X11口与笔记本电脑的COMl口连接起来,然后运行VTl00,启动机架部分(即开启ViewingConsole),在VTl00窗口中将显示如下连接信息。

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3检查传感器初始输出值

根据提示按下“Shift+S”进入服务模式(ServiceMode)。出现如下界面:

在确保传感器周围80cm内没有其它物体后,观察8个传感器的Actualvalue是不是每个都在-2到2之间,如果在的话,就说明初始输出值正常,传感器不需要调整,键入回车和0可以退出;如果超出这个范围.就进入下一步。

4调整传感器初始输出值

如果8个传感器的Actualvalue不是每个都在-2到2之间,则将L臂的后盖打开,找到SPC5板,可以看到该板上有8个电位器,这8个电位器就分别对应Tube和II上的8个传感器.通过调节电位器的电阻值可以将ActualValue全部调回至-2与2之间,对着上面的初始输出值列表,用平El螺丝刀将它们逐一调回。尤其需要注意的是,在此过程中必须保证传感器周围80cm内没有其它物体.不然此校准过程会不准确。

5校准完成

调整完成后,按下回车键保存数据,再根据VTl00中出现的提示按“0”键多次可退出程序。撤去连接线,盖上L臂后盖和Geometry机柜前盖,重新启动Geometry,即可进入应用模式(ApplicationMode)。

超级终端不仅可以对Bodyguard初始输出值进行调整,也可以监视Intrgris的启动以及各电路板的Self-Test(自检)等等,有兴趣的读者朋友们不妨一试。

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