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西门子Artis zeego DSA定期制动器检测的方法

西门子Artis zeego DSA血管造影机采用智能机器人8轴位落地机架设计,节省操作空间,提高操作的灵活性,无投照角度限制。也因其依靠多轴机器臂运动的,对安全要求较高,需要定期对每个关节的制动器定期做校准。今天小编就定期制动器检测的操作方法和大家分享。

制动器检测的操作相对简单,类似一个固定校准程序,一般是一个月做一次检测,等到最后 5 天,机器会提示“Stand test necessary within #days”(#天内必须进行检测)的信息。超出该时间后,机架和床的速度会变慢,会提示“reduced stand/table speed,stand test necessary”。我们建议医院每周做次该检测,以保证机器高效的运行。

制动器检测的操作步骤

在 SCM 上按下系统位置建,选择 Parking 位置(图 1),向下按压操纵杆并向前倾斜,机架会运动到 Parking 位置(图 2)。继续按压操纵杆并向前倾斜,系统自动对每个轴的制动器进行 6 次检测。检测成功,系统会提示机架测试,成功完成(stand test:successfully completed)信息。如果检测失败,机架的所有运动将会被锁住,机架不可运动,床可以。

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(图 1)

在 Parking 位做测试可以保证测试制动器出问题时,不会伤及病人或其它部件。

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