垄断医疗机器人–传奇公司达芬奇的背后

就算在鼓励竞争精神的美国，手术机器人领域也几乎是被达芬奇机器人(daVinciSurgicalSystem)所垄断的。

在最近的世界医疗机器人大会上，与会几十位医疗界、机器人界的专家们，但凡谈及手术机器人，几乎都逃不过达芬奇。

而一手打造达芬奇机器人的公司IntuitiveSurgical发展史更是波澜起伏。可以说，是IntuitiveSurgical一手开拓了手术机器人市场，继而顺理成章垄断这个市场。

诞生于美国顶尖高校

达芬奇机器人最初的样机并不是Intuitive Surgical发明的，而是诞生于斯坦福大学。1987年，斯坦福研究院(Stanford
Research Institute，现更名为SRIInternational)的Phil Green博士与JohnBowersox外科医生一起发明了“远程手术系统”，当时的名字简单粗暴就叫“SRISystem”。医生可以通过这台机器远程对战场上的士兵进行手术，这吸引了美国国防部高级项目研究院(DARPA)的注意，DARPA提供资金帮助其进一步研发。

到1994年，FredericMoll博士开始对SRI系统感兴趣，当时的Moll博士向自己的雇主Guidant公司推荐这一产品但是被拒绝。他索性自己离职，收购了SRI的专利，拉了一拨人成立了IntuitiveSurgical。

他们在“SRI System”的基础之上对其进行改造，经历了好几次迭代，但是每代样机的昵称都很忠实地沿用“达芬奇”系列。包括最初的Lenny(指代年轻时期的达芬奇)，之后叫做Leonardo、Mona(蒙娜丽莎)，最后终于到产品化的时候，他们才正式将其命名为daVinci，而这时已经是1999年了。

根据Intuitive官网的描述，这个名字是向历史上意大利画家、发明家达芬奇致敬，因为“达芬奇研究人体解剖结构，最终设计出了历史上第一个机器人”。

　　根据达芬奇手绘图制作的机器人

不算之前斯坦福的研究，光是Intuitive自己的研发就花了4年时间。达芬奇机器人最一开始是在欧洲市场售卖，因为当时在美国还没有获得FDA的许可。到2000年，Intuitive终于获得美国FDA许可，并宣布上市，当时IPO一下子筹集到了4600万美元。

专利大战，干掉前人

其实Intuitive并非没有对手。

早在达芬奇机器人获得FDA许可之前，有一家公司先其一步获得许可，这家公司就是ComputerMotion，它们当时的产品名十分霸气，叫做“宙斯”(ZEUSRoboticSurgicalSystem)，这是拥有三个机械臂内窥镜手术系统，跟如今的达芬奇机器人的基本构造已经很相像了。

而“宙斯”已经是其第二代产品了，第一代产品“伊索”(AESOP)早在1994年就获得了FDA进入市场的许可，而当时Moll博士才刚刚与达芬奇的“初代机”相遇呢。

　　宙斯手术机器人

之后，就是一个“后来居上”的故事，但若深究下去，其实是“资本”获得残酷的胜利。

据《手术机器人》(SurgRob)报道，2000年，ComputerMotion先发制人，在Intuitive上市之前就对其提起了8个专利诉讼，但之后Intuitive和IBM联合发起了“反诉讼”，告对方侵权。

最终的判决是，双方都互有侵权，联邦法院更是对ComputerMotion判处了高达440万美元的罚款。判决甫一出来的2003年3月份，两家公司就宣布合并，最终以ComputerMotion的妥协收场。当时ComputerMotion称，尽管他们相信自己将会最终赢得专利官司，但是架不住对方身后有IBM撑腰，自己没有那么多资金消耗在漫长的诉讼程序中。

关于ComputerMotion还有后续，其创始人是一位华裔，名叫王友伦(Yulun
Wang)，“伊索”是他在1992年发明的。被收购之后，王友伦又成立了新公司叫inTouch
Health，但体量并不能与Intuitive相提并论。时至今日，不知与Intuitive过往的恩怨是否还在他心头萦绕。

　　王友伦

经过16年的技术积累，Intuitive的专利池如今非常庞大。截止到2015年12月份，美国本土及海外共有2100多件专利，并有1500个正在申请当中。有趣的是，Intuitive的创始人之一Frederic
Moll博士在2002年出走，创立了自己的新公司，新公司都还要跟Intuitive签订相互授权协议，贡献销售额3%的专利费。

至于Moll博士为何出走，官方称是为了“追求更大的抱负”。Moll博士将自己手里的几家公司合并起来，统一到Auris公司名下，而Auris成立十年至今无产品无盈利但获得1.5亿美元融资，也是一段传奇(关于Auris的故事，请猛戳：传送门)

Intuitive后续还收购了NeoGuideSystems和LunaInnovations，前者研发经自然腔道(口、鼻等)进入手术部位的机器人，后者研发医学领域的形状感知技术。

至此以后Intuitive几乎没什么对手了，以至于谷歌就算要挑战它，都要拉上强生一起。

超高利润率，垄断市场

华尔街在谷歌上市11周年之际做了一项研究，发现在6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌(1277%)，而Intuitive就是其中之一。在2000年Intuitive刚上市时，每股9美元，如今它的股价高达666美元/股。

一台达芬奇手术机器人售价约为2000万美元，Intuitive公司的收入，不仅仅是按出货量来算的。因为达芬奇的机械臂每进行10例手术就会被系统强制性更换，所以手术进行地越多，Intuitive卖出的机械臂越多，挣的钱也就越多。

据Intuitive2015年财报披露，其营收总额约23.8亿美元，毛利约11.5亿美元(毛利率约高达48%)，净收入约5.8亿美元。

2015年Intuitive售出492台达芬奇机器人，全球累计达到3597台。然而单是2015年，达芬奇机器人进行了65万例手术。所以这么粗略一算，10例手术就要换一个手术臂，机械臂的年出货量就有6.5万台。

而整个市场蛋糕有多大呢?每年全球大约要进行2亿例手术，其中达芬奇所进行的65万例，占比大约0.3%。所以无怪乎谷歌也要摩拳擦掌，拉着强生进入这个圈子，成立合资公司VerbSurgical。

不过，就算是这个领域里的最初的开拓者，例如王友伦、Frederic Moll博士等，都无法撼动Intuitive的霸主地位，不禁要为年轻的VerbSurgical默默捏一把汗。