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维修日志:飞利浦Skylight SPECT探头校准失败故障

设备:飞利浦 Skylight SPECT 

故障现象:开机自检不通过:1、探头1无法运动;2、ACQ前台无显示

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本机故障,如下图所示,探头1无法自动校准

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原因:

一、

首先怀疑是伺服器(伺服电机)故障

开机进入系统界面后(账号tech,密码无)

从超级终端界面,双击ctrl进入系统后台,先按回车,出现Gnt-》,输入RevMctrl(此项指令查看伺服器情况,黑盒子,判断机架运动节点是否正常)

下图1-7分别代表:

1:机架X轴移动(横向移动)

2:探头1 Y轴移动(面向操作间来回运动)

3:探头1 Z轴移动(上下移动)

4:探头1 旋转

5:探头2 Y轴移动(面向操作间来回运动)

6:探头2 Z轴移动(上下移动)

7:探头2 旋转

返回值0代表正常

重点观察画圈区域。oneline代表正常。

机器运动节点正常

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例如某次开机启动发现探头1 Z轴 offine,则探头1无法上下运动,代表探头1 Z轴方向的伺服器(黑盒子)故障。

一般只用can_init指令初始化节点:

探头1 Z轴 offine,则指令为 can_init 3


can_init代表初始化所有节点

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指令AxisStatus为节点诊断

 AxisStatus 4 代表查看4号节点电压

返回值0代表正常

如无电压,则有可能时对应节点的保险故障,如下图查伺服驱动板的三个保险

Image(5).jpg

二、

伺服器没问题,则检测伺服电机

先按回车,出现Gnt-》,输入motdiag(此项指令查看伺服电机运动情况),如下图所示

查看cal,fault,stat(是否校准,有无报错,状态)

正常状态左上角提示 safe mode is set。

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如果发现cal,fault错误,则按"P"键,提示“Privilege Mode is set!!!”,则可以单独校正某个节点

使用键盘上下键移动选中某个节点,下图选中探头1的旋转方向,按ctrl+C,再按C,则某个节点会自动校准,如无法自动校准,则有可能时伺服电机(包括编码器和电机)故障。

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一开始先更换编码器,故障没有消除,后更换整套电机,故障清除。

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注意:更换编码器需要注意编码器位置,务必用记号笔标记好,如位置不对也不行。


10.jpg

安装电机时一定要注意完全插进去,如下图则为没有插进去的情况

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注:本文为“影像之家”原创,如转载请标记来源。

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